Le musée Stenersen accueille trois collections privées données à la commune d'Oslo : la collection Rolf E. Stenersens, la collection Amaldus Nielsens (1838-1932) et la collection Ludvig O. Ravensbergs (1871-1958). Le musée expose en général une sélection de ces collections.
Le musée organise aussi des expositions temporaires d'artistes norvégiens et internationaux, surtout dans l'art contemporain.
Entrée gratuite d'octobre à mars.